United lagde bedst ud og dominerede store dele af første halvleg og kom også fortjent foran, da Fellaini scorede mod sin tidligere klub.
I anden halvleg kom Everton bedre med, og efter Lukaku havde brændt et straffespark, skulle der et selvmål af Chris Smalling til, før Merseyside-klubben fik udlignet.
Efterfølgende bølgede spillet frem og tilbage med store muligheder i begge ender, inden Martial i overtiden sendte United i finalen. En bitter pille at sluge for Everton.
– Set over 90 minutter, så fortjente vi mindst at komme i ekstra tid. Vi var meget sløsede i første halvleg, men vi kom efter det, og jeg synes ikke, at vi fortjente at tabe på den måde, udtalte Roberto Martinez efter kampen ifølge Daily Star.
– Vi fik større chancer, som kampen skred frem. Det gik vores vej, og jeg følte, at vi var det stærkeste hold.
Det blev altså United, der trak det længste strå, og holdet kan nu se frem til at møde enten Crystal Palace eller Watford i finalen.
Overvejer du at rejse til Old Trafford? Vi guider dig på vej her
Tjek de gode tilbud på Manchester United-trøjer her
